жаңалықтар

Өнеркәсіптік роботтарда жұқа қабырғалы мойынтіректерді қолдану

 

Соңғы жылдары өндіріс технологиясының дамуымен заманауи өндіріс технологиясындағы әртүрлі роботтарға деген сұраныс артып келеді. Бұған ірі құрылыс машиналарына, автомобильдерге, тұрмыстық техникаға, сондай-ақ терең теңіздегі адам басқаратын су асты аппараттарына, гуманоидты және биондық роботтарға, сондай-ақ шашыратуға, доғалық дәнекерлеуге, нүктелік дәнекерлеуге, жинауға және өңдеуге арналған өнеркәсіптік роботтарға арналған автоматтандырылған өндіріс желілері кіреді, бұл елдің жоғары технологиялық стратегиялық орнын арттырады. Роботтардың негізгі тірек компоненттері ретінде мамандандырылған мойынтіректер тегіс жұмыс, қайталау позициялау дәлдігі, қозғалыс дәлдігі және пайдалану сенімділігі сияқты маңызды өнімділік көрсеткіштеріне айтарлықтай әсер етеді.

 

Қазіргі уақытта өнеркәсіптік роботтарға арналған мойынтіректердің көптеген түрлері бар, мысалы,sжұқа қабырғалы терең ойықты шарлы мойынтіректер, жұқа қабырғалы бұрыштық жанаспалы шарлы мойынтіректер, жұқа қабырғалы төрт нүктелі жанаспалы шарлы мойынтіректер және жұқа қабырғалы айқас роликті мойынтіректерБіріктірілген жүктемелерге арналған күшті жүк көтеру қабілетіне, жоғары дәлдікке, төмен үйкеліс моментіне, жеңіл салмағына және тегіс жұмысына байланысты жұқа қабырғалы төрт нүктелі жанаспалы шарлы мойынтіректер мен айқасқан роликті мойынтіректер көбінесе өнеркәсіптік роботтардың бел, шынтақ және білек буындары сияқты қосылыстарында қолданылады.

 

1. Құрылымдық формаларыЖұқа қабырғалы төрт нүктелі жанаспалы шар мойынтіректер

 

Өнеркәсіптік роботтарға арналған жұқа қабырғалы төрт нүктелі жанаспалы шар мойынтіректері әдетте тығыздалған және тығыздалмаған құрылымдарға ие. Олар негізінен ішкі сақинадан, сыртқы сақинадан, тордан, шарлардан немесе жанаспайтын тығыздағыштардан тұрады. Ішкі және сыртқы сақиналардың екеуі де тұтас құрылымдар болып табылады, шарлар ішкі және сыртқы сақиналардың ойықтарымен төрт нүктелі жанасады, ал тор тәж тәрізді кірістіру құрылымы болып табылады. Олар өнеркәсіптік роботтардың білегі мен шынтағы сияқты буындарына орнатуға жарамды.

 

2. Жұқа қабырғалы тығыздалған төрт нүктелі контактілі шар мойынтіректерінің ерекшеліктері

 

1. Сыртқы диаметрдің ішкі диаметрге қатынасы аз, илемдеу элементінің диаметрі аз, илемдеу элементтерінің көп мөлшері, ішкі диаметрі бірдей стандартты мойынтіректермен салыстырғанда жеңіл (стандартты мойынтіректер салмағының шамамен 5%), көлденең қимасының ауданы стандартты мойынтіректердікінің шамамен 20%-ын құрайды.

 

2. Бекітілген көлденең қимасы бар мойынтіректер: жұқа қабырғалы төрт нүктелі жанаспалы шарлы мойынтіректер сериясының көлденең қимасының өлшемдері бірдей және ішкі немесе сыртқы диаметрдің өзгеруімен өзгермейді.

 

3. Радиалды жүктемелерді, екі бағытты тарту жүктемелерін және еңкею моменттерін көтере алады, бұл екі жиынтықтың бір-біріне артынан бірі бұрыштық жанасу шарлы мойынтіректеріне тең, бірақ ені тек бір жиынтықтың бұрыштық жанасу шарлы мойынтіректеріне тең.