жаңалықтар

Өнеркәсіптік робот мойынтіректеріне арналған негізгі технологиялар

 

Өнеркәсіптік роботтардың негізгі аксессуарларының бірі ретінде өнеркәсіптік робот мойынтіректері негізінен өнеркәсіптік роботтарға арналған екі түрлі мойынтіректерді қамтиды, бірі -тең қималы жұқа қабырғалы мойынтіректер,ал екіншісі -көлденең цилиндрлік роликті мойынтірекСонымен қатар, гармоникалық редукторлы мойынтіректер, сызықтық мойынтіректер, сфералық мойынтіректер және т.б. бар, бірақ мойынтіректердің алғашқы екі түрі көбірек қолданылады.

 

Өнеркәсіптік робот мойынтіректеріне арналған негізгі технологиялар

 

Қазіргі заманғы өнеркәсіптік роботтардың дамуы жеңіл болуға бейім, ал мойынтіректер шектеулі кеңістікте орнатылуы керек, өлшемі бойынша шағын және салмағы бойынша жеңіл болуы керек, яғни жеңіл. Бірақ сонымен бірге, роботтың жоғары жүктеме, жоғары айналу дәлдігі, жоғары жұмыс тұрақтылығы, жоғары позициялау жылдамдығы, жоғары қайталанымдылық дәлдігі, ұзақ қызмет ету мерзімі және жоғары сенімділігі сияқты көрсеткіштері тірек робот мойынтіректерінің жоғары мойынтірек сыйымдылығы, жоғары дәлдігі, жоғары қаттылығы, төмен үйкеліс моменті, ұзақ қызмет ету мерзімі және жоғары сенімділікке ие болуын талап етеді.

 

1. Тең көлденең қимасы бар жұқа қабырғалы мойынтіректер

 

Жұқа қабырғалы тең қималы мойынтіректер кәдімгі жұқа қабырғалы мойынтіректермен салыстырғанда ерекшеленеді, және тең қималы жұқа қабырғалы мойынтіректер көлденең қимасы әр серияда көбінесе шаршы болады, ал өлшемдері бекітілетіндей етіп жасалған. Сол серияда көлденең қиманың өлшемі өзгермейді және ішкі диаметр өлшемінің ұлғаюымен ол артпайды, сондықтан ол тең қималы жұқа қабырғалы мойынтірек деп аталады. Тең қималы жұқа қабырғалы шарлы мойынтіректер жұқа қабырғалы төрт нүктелі жанаспалы шарлы мойынтіректер сериясын, жұқа қабырғалы бұрыштық жанаспалы шарлы мойынтіректер сериясын және жұқа қабырғалы терең ойықты шарлы мойынтіректер сериясын қамтиды, олар негізінен бел, шынтақ, білек және кіші көлденең қима өлшемін қажет ететін және шектеулері бар өнеркәсіптік роботтардың басқа бөліктерінде қолданылады. Ішкі диаметр өлшемі бірдей болған жағдайда, жұқа қабырғалы тең қималы шарлы мойынтіректер орнатылған болат шарлар саны стандартты домалау мойынтіректеріне қарағанда көп, сондықтан мойынтіректің ішкі күш таралуы жақсарады, болат шар мен арна арасындағы жанасудың серпімді деформациясы азаяды және мойынтірек сыйымдылығы жақсарады.

 

2. Жұқа қабырғалы айқас роликті мойынтіректер

 

Жұқа қабырғалы көлденең қиылысқан цилиндрлік роликті мойынтіректердің ішкі құрылымы роликтерді бір-бірімен 90° бұрышта тігінен орналастыруды қабылдайды, ал бір мойынтірек бір уақытта радиалды күштің, екі жақты осьтік күштің және аударылу моментінің бірлескен әсеріне төтеп бере алады, ал роликтер аралық ұстағыштармен немесе оқшаулағыш блоктармен жабдықталған, бұл роликтердің еңкеюіне немесе роликтер арасындағы өзара тегістеуге жол бермейді және үйкеліс моментінің жоғарылауына тиімді түрде жол бермейді. Сонымен қатар, роликтердің тік көлденең орналасу құрылымы роликтердің бекітілу құбылысын болдырмауға мүмкіндік береді; Сонымен қатар, мойынтіректің ішкі және сыртқы сақиналары бөлінгендіктен, саңылауды реттеуге болады және қысым қолданылған кезде де жоғары айналу дәлдігіне қол жеткізуге болады. Айқасқан роликті мойынтіректер жеңіл композиттік құрылымы, жоғары айналу дәлдігі, жақсы қаттылығы, тұрақты үйкеліс моменті және т.б. арқасында өнеркәсіптік роботтардың, иықтардың, қолдардың, білектердің және өнеркәсіптік роботтардың басқа айналмалы бөліктерінің бел айналуында кеңінен қолданылады.