Робототехника саласында сақиналы ілмектерді қолдану
Ұлттық жоғары технологиялық деңгейдің дамуымен роботтар өнеркәсіпте, өндірісте және басқа да салаларда дәстүрлі жұмыс күшін ауыстыру және олардың жұмыс тиімділігін айтарлықтай арттыру үшін қолданылатын болады, әсіресе кейбір шаңсыз шеберханаларда, радиациялық зертханаларда, жоғары дәлдіктегі жұмыс орындарында және т.б. роботтар қолданылатын болады. Робот жабдықтарының маңызды компоненттерінің бірі ретінде айналмалы сақиналар шешуші рөл атқарады, сондықтан оларды кеңінен «машина қосылыстары» деп атайды. Бүгін біз робототехника саласында айналмалы мойынтіректерді қолдану туралы айтатын боламыз.
1. Түсініңізайналмалы подшипник
Тікелей мойынтірек, сондай-ақ айналмалы мойынтірек деп те аталады, бұл бір уақытта үлкен осьтік жүктемені, радиалды жүктемені және аударылу моментін көтере алатын және мойынтірек, айналу, беріліс және бекіту сияқты әртүрлі функцияларды біріктіретін арнайы құрылымы бар үлкен мойынтірек. Жалпы, айналмалы сақинаның өзінде бекіту тесіктері, майлау майы және тығыздағыш құрылғылар бар, бұл әртүрлі жұмыс жағдайларында жұмыс істейтін әртүрлі роботтардың әртүрлі қажеттіліктерін қанағаттандыра алады.
2. Роботтың қай түрі айналмалы сақиналарды пайдаланады?
Айналмалы сақинаның өзі ықшам құрылым, ыңғайлы бағыттау және айналу, оңай орнату және оңай техникалық қызмет көрсету сипаттамаларына ие және мобильді роботтар, нүктелік дәнекерлеу роботтары, дәнекерлеу роботтары, паллеттеу роботтары, лазерлік өңдеу роботтары, құрастыру роботтары және өңдеу роботтары сияқты өнеркәсіптік роботтардың компоненттерінде кеңінен қолданылады.
3. Қолдануға қойылатын техникалық талаптарайналмалы мойынтіректерроботтарда
Роботтардың дамуы жеңіл болуға бейім, ал айналмалы мойынтіректер шектеулі кеңістікке орнатылуы керек, олар өлшемі бойынша шағын және салмағы бойынша жеңіл болуы керек, яғни жеңіл. Дегенмен, сонымен бірге, роботтың жоғары жүктемесі, жоғары айналу дәлдігі, жоғары жұмыс тұрақтылығы, жоғары позициялау жылдамдығы, жоғары қайталанатын дәлдігі, ұзақ қызмет ету мерзімі және жоғары сенімділігі тірек робот мойынтіректерінің жоғары мойынтірек сыйымдылығы, жоғары дәлдігі, жоғары қаттылығы, төмен үйкеліс моменті, ұзақ қызмет ету мерзімі және жоғары сенімділікке ие болуын талап етеді.
4. Артықшылықтарыайналмалы мойынтіректерроботтар үшін
Робот пайдаланатын айналмалы сақина осьтік, радиалды, аударылатын және басқа бағыттардағы кешенді жүктемені көтере алады. Жақсы қаттылық, жоғары айналмалы дәлдік, оңай орнату, орын үнемдеу, салмақты азайту, үйкелісті айтарлықтай азайту және жақсы айналу дәлдігі. Бұл негізгі блоктың салмағын және миниатюризациясын азайтуға мүмкіндік береді. Айналмалы мойынтіректер роботтың қосылыстарына орнатылған, бұл құрылым өте тығыз айналмалы қозғалысты қамтамасыз етеді.
5. Өнеркәсіптік роботтар үшін жиі қолданылатын сырғанау мойынтіректерінің құрылымдық әдістері
Қазіргі уақытта өнеркәсіптік роботтар өндіріс шеберханаларында кеңінен қолданылады, айналдыру сақиналары мен беріліс редукторларының арасындағы байланыстан бастап, қазіргі заманғы өнеркәсіптік роботтардың жалпы айналдыру сақинасы құрылғысының құрылымдары шамамен келесідей: бөлінген айналдыру сақинасының құрылымы, интеграцияланған айналдыру сақинасының құрылымы және гибридті айналдыру сақинасының құрылымы.
1. Бөлуайналмалы подшипникқұрылым
Құрылымда көлденең роликті айналмалы сақина негізінен өнеркәсіптік роботтың аударылу моментіне, осьтік күшіне, радиалды күшіне, соның ішінде динамикалық және статикалық жұмыс жағдайларына төтеп беру үшін қолданылады, беріліс редукторы тек айналмалы біліктің айналу моментін көтереді, сондықтан бұл жұмыс жағдайында көлденең роликті айналмалы сақина мойынтіректерінің дәлдігі жоғары болуы және роботтың айналу дәлдігін қамтамасыз етуі қажет.
2. Интеграцияланғанайналмалы подшипникқұрылым
Ол құрылымында жеткілікті жүк көтергіштігі бар негізгі мойынтірек редукторын қабылдайды, ал редуктордың негізгі мойынтірегі өнеркәсіптік роботтың барлық аударылу моментін және осьтік күшін көтереді, сондықтан роликті айналмалы сақиналы мойынтіректі кесіп өтудің қажеті жоқ және редуктордың негізгі мойынтірегі арқылы жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді, бірақ бұл редуктордың құны қымбатырақ.
3. Гибридтіайналмалы подшипникқұрылым
Оның құрылымдық сипаттамалары - тірек және айналу функцияларын бірлесіп орындау үшін белгілі бір жүк көтергіштігі бар қуыс негізгі мойынтірек редукторын және белгілі бір дәлдікпен көлденең роликті мойынтіректі пайдаланады. Өнеркәсіптік роботтың айналмалы үстелі айналдыру жетегін редуктордың шығыс білігінің панелімен және көлденең роликті мойынтіректің ішкі сақинасымен бекітілген, ал көлденең роликті айналдыру мойынтірегінің қаттылығы азайтқыштың шығыс панелінің иілу қаттылығынан әлдеқайда жоғары, сондықтан динамикалық жұмыс жағдайында иілу моменті мен осьтік момент негізінен айналдырылған роликті айналдыру мойынтірегімен тасымалданады. Осылайша, статикалық уақыттағы мойынтірек дәлдігі редуктордың негізгі мойынтірегі арқылы қамтамасыз етіледі, сондықтан айналдырылған роликті мойынтіректің дәлдігі бөлінген құрылым сияқты жоғары болуы міндетті емес. Қолжетімділігіне байланысты бұл гибридті құрылым тиімді болуы мүмкін. Ол жоғары жылдамдықты, жоғары дәлдікті және ауыр жүк тиеу-түсіру роботтарында, құрастыру роботтарында, паллеттеу роботтарында және т.б. кеңінен қолданылады.
6. Паллеттеуші роботта айналмалы мойынтіректі қолдану
Машиналар мен компьютерлік бағдарламалардың органикалық үйлесімінің өнімі болып табылатын паллеттеу роботтары заманауи өндіріс үшін жоғары өнімділікті қамтамасыз етеді және паллеттеу өнеркәсібінде кең ауқымды қолданысқа ие. Паллеттеу роботтары еңбек пен кеңістікті айтарлықтай үнемдейді. Паллеттеу роботы роботтың икемді, жылдам, жоғары тұрақтылықпен және жоғары жұмыс жылдамдығымен жұмыс істеуіне мүмкіндік беретін айналмалы мойынтіректер пайдаланады. Соңғы жылдары жеңіл, жоғары дәлдіктегі шағын айналмалы мойынтіректер роботтар, нүктелік дәнекерлеу роботтары, консервілеу машиналары, автоматтандырылған өндіріс желілері және басқа да жерлерде ұқсас өнімдерде кеңінен қолданылуда, мұндай өнімдер икемді жұмысты, нүктелік, жеңіл және жылдам жұмыс істеуді талап етеді, сондықтан жеңіл және дәл айналмалы мойынтіректер әдетте қолданылады.
Жарияланған уақыты: 2026 жылғы 29 сәуір
